隨著國家對新能源汽車產業的扶持力度逐年加大，其核心動力領域動力鋰離子電池將進入產業高速發展期。與傳統動力鋰電池相比，鋰離子電池具有能量密度高、重量輕、使用壽命長、綠色環保、回用率高等特點。目前，生產鋰離子電池首先選擇兩種生產技術，一種是纏繞，另一種是疊層，而生產大容量的新型動力鋰離子電池往往選擇疊層技術。在層壓鋰離子電池的核心部件中，電池的最后一步是粘合。隨著客戶對產品的技術水平、功率和質量要求越來越高，傳統的手工粘接劑已經不能滿足現代生產的要求，所以研究高效、主動的粘接劑機是市場的迫切要求。本文重點介紹了一種基于PLC的鋰離子電池主動膠黏機控制系統，并對系統的硬件和軟件規劃進行了詳細的討論。

2.鋰離子電池主動膠黏機的工作原理

鋰離子電池主動膠黏機是一種具有主動取料、粘接、短路檢測和切割功能的全主動包裝設備。

其工作原理是在主動貼膜機中一起生產鋰離子電池電池片，主動膠帶制備操作。該工藝的具體步驟有五個:壓制、層壓、拉伸、切割和真空吸附。覆膜機生產出鋰離子電池后，取芯機械手將覆膜臺上的電池取出，通過絲杠轉移到涂膠機上進行涂膠。因為貼膜工藝出現的電池體積比較大，貼一根膠帶往往無法達到固定電池的目的，所以這里計劃貼三種橡膠工藝。每次膠粘劑粘貼后,細胞的移動距離(距離可以設置觸摸屏),一起活躍膠粘劑粘貼機磁帶準備操作,如磁帶準備操作的結束和終止細胞的操縱者,粘貼的過程,所以重復三次。每粘一根膠水，通過光電彩色傳感器檢測膠帶是否被粘上，假如粘上的膠帶是正常的，則進行下一步處理，假如粘上的膠帶不正常，則從頭再粘上最后一根膠水。錄制過程結束后,細胞的機械手將錄制到短路試驗位置,短路測試儀器短路測試,假如合格的會被輸送到切割帶切割,假如不合格的會被輸送到切割廢盒子。

3.電氣系統硬件規劃

3.1公司選擇

活性膠粘劑機電控制計劃的一部分,考慮到膠機流程,操作麻煩,和PLC可靠性高,控制功能強,編程方便,操作方便等優點,所以作者選擇可編程邏輯控制器為核心控制組件。控制系統采用日本歐姆龍公司生產的SYSMACcp1h-xa40dt-dPLC。PLC的CPU單元采用DC24V電源，DC24V輸入，晶體管漏極輸出，內置輸入24點，輸出16點，并可完成高速計數器4軸，脈沖輸出4軸。基本指令每步0.1微秒，程序最大容量為20K步，指令約400種，是一個功能強大的小型積分PLC。由于其結構緊湊、功能強大、性價比高的特點，非常適合系統規劃要求。

3.2硬件設備

系統硬件設備結構圖如圖1所示，包括CPU單元、輸入(光電方位角開關和膠接傳感器)、操作面板(觸摸屏和指示燈)、控制元件(伺服驅動器和電磁閥)、執行元件(伺服電機、直流電機、氣缸)等部件。取芯電機設有左極限、右極限和原點。拉拔氣缸、切割氣缸、粘貼氣缸各有兩個光電方位角開關，檢查氣缸是否到位。粘附檢測傳感器檢測膠帶是否附著在電池上。觸摸屏作為設備的操作界面，接收操作人員的操作指令，指示設備的操作狀態。