1、理論上來講：可以只要電壓、容量夠就行。

2、實際上鉛酸蓄電池的體積和分量一般都比鋰電要大50%以上，所以倘若想從鋰電換鉛酸蓄電池，首要考慮的是裝置電池的空間問題，由于電動掃地車設計的電池空間都比較小，鉛酸蓄電池不一定能放入。

3、倘若空間滿足的話，鉛酸蓄電池代鋰離子電池要換控制器和充電器。

48V鋰離子電池控制器欠壓是39V，48V鉛酸蓄電池控制器欠壓是42V，倘若不換控制器，鉛酸蓄電池會放電到39V才斷電，這時鉛酸蓄電池已過放電，容易損壞鉛酸蓄電池，所以要換48V鉛酸蓄電池控制器。倘若不換控制器，還有2格電就停止行駛，進行充電，戒備過放電。

鉛酸蓄電池和鋰離子電池的充電電流和電壓不同，所以要換48V鉛酸蓄電池充電器。48V鉛酸蓄電池充電器還分20A和12A兩種，非得對應鉛酸蓄電池的容量，倘若用20A充電器充12A電池，因充電電流過大，會縮短電池壽數。

別的，還要留意電池的容量，鉛酸蓄電池的容量應不小于鋰離子電池的容量，否則工作時刻比本來的少。