AGV鋰離子電池的正常使用壽命一般在2-3年左右，但使用壽命在4年、5年甚至6年以上。事實上，電池的使用壽命與我們日常的電池保養和使用息息相關。我們可以從以下幾點判斷電池是不是要更換

1.目前，80%以上的免維護AGV鋰離子電池都有電觀測接口。在觀察端口可以看到三種顏色:綠色、黃色和黑色。綠色表示電量充分，黃色表示電量損耗輕微，黑色表示快遞報告無效要更換。詳情請參閱電池上的標簽提示。

2.觀察外觀，看AGV鋰離子電池兩側是不是有分明的膨脹變形或凸起。觀察樁頭周圍是不是有白色或綠色粉末狀物體。事實上，這些是電池的氧化物。質量好的電池或新電池不會輕易出現這些氧化物。一旦它們出現，就意味著電池的性能開始出現問題。

3.通過電池表或萬用表測量電池電壓。正常情況下，AGV鋰離子電池的空載電壓約為13V，滿載電壓一般不低于12V，啟動電壓不低于9.5v。倘若電池電壓低，很可能啟動困難或無法啟動。