雷克薩斯在2021年款的日本本土市場中已對ES轎車進(jìn)行了幾次內(nèi)容升級。

JDMLexusES的樣式保持不變，但獲得了新的安全性和便利性設(shè)備，以及用于混合動(dòng)力總成的新電池。從后者開始，ES300h是日本唯一可用的動(dòng)力總成，它放棄了用于鋰電池的鎳氫電池，據(jù)說可以提高燃油效率。

在WLTC聯(lián)合循環(huán)中，雷克薩斯ES300h返回22.3km/L(美國52.4mpg或4.8l/100km)。使用之前的電池，平均燃油經(jīng)濟(jì)性為20.6km/L(美國為48.4mpg或4.8l/100km)。功率和扭矩規(guī)格保持不變，其中2.5升混合動(dòng)力總成供應(yīng)178PS(176HP)和202Nm(149lb-ft)。

在安全方面，雷克薩斯ESFSport擁有側(cè)面后視攝像頭選件，該攝像頭自2018年以來已在基本模型中使用。隨著2021MY更新，數(shù)字后視鏡現(xiàn)在在兩個(gè)監(jiān)視器上顯示參考線，以幫助駕駛員更好地估算和其他車輛，墻壁和障礙物的距離。線之間的距離為5米(16.4英尺)。

除了升級的后視攝像頭系統(tǒng)之外，所有雷克薩斯ES車型均標(biāo)配配備駐車支撐制動(dòng)器和盲點(diǎn)監(jiān)控器。雷克薩斯還更新了12.3英寸多媒體系統(tǒng)，以支持SmartDeviceLink，AppleCarPlay和AndroidAuto。此外，用于無線智能手機(jī)充電的充電托盤和中控臺(tái)上的智能手機(jī)存儲(chǔ)空間已經(jīng)擴(kuò)展，可以容納更大的設(shè)備。

2021年雷克薩斯ES的價(jià)格從599萬日元起，折合56800美元。