在保證電池系統(tǒng)安全的設(shè)計(jì)過程中，除了電池單體特性、電池模組設(shè)計(jì)、電池包的結(jié)構(gòu)和排氣設(shè)計(jì)以外，就要數(shù)電池管理系統(tǒng)最有主控性。這里想做一個系列文章，分別介紹電池管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)、乘用車管理系統(tǒng)、電動大巴管理系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)的發(fā)展四個部分，這是第一篇。

從鎳氫電池開始，電池由于其本身的特性，需要電池管理系統(tǒng)來管理，它也是新能源汽車整體架構(gòu)中的要素之一。從總體來看，電池管理系統(tǒng)的主要目的是測量電池狀態(tài)、延長電池的使用壽命。電池管理系統(tǒng)的常見功能模塊根據(jù)初步劃分，也可以分為測量功能、狀態(tài)計(jì)算功能、系統(tǒng)輔助功能和通信與診斷。

第一部分測量功能

1)基本信息測量：電池電壓，電流信號的監(jiān)測，電池包溫度的檢測

電池管理系統(tǒng)有著最基本功能就是測量電池單體的電壓，電流和溫度，這是所有電池管理系統(tǒng)頂層計(jì)算、控制邏輯的基礎(chǔ)。如圖1所示，電池管理系統(tǒng)目前從電池這里獲取的直接物理參數(shù)就是只有電壓、溫度和電流。

圖1電池管理單元概覽

1.1單體電壓測量和電壓監(jiān)控

單體的電壓，對于電池管理系統(tǒng)有幾種意義，一是可以用來累加獲取整個電壓，二是可以根據(jù)單體電壓壓差來判斷單體差異性，三是可以用來檢測單體的運(yùn)行狀態(tài)。單體的電壓的采集和保護(hù)，目前都用ASIC來完成，而考慮采集電壓的精度不僅僅需要考慮ASIC電路本身的精度，也需要考慮單體電壓采樣線束、線束保護(hù)用熔絲、均衡狀態(tài)等多項(xiàng)內(nèi)容。由于對電壓采集精度的敏感度，與電池化學(xué)體系和SOC范圍(SOC兩端的需求往往較高)都有關(guān)系，實(shí)際上的ASIC采集得到的電壓數(shù)據(jù)需要經(jīng)過還原成接近電池本身的電壓。

圖2單體采集電路模型

1.2電池包電壓測量

在后續(xù)計(jì)算SOC的時候，往往會用電池組的總電壓來核算，這是計(jì)算電池包參數(shù)重要參量之一;如果由單體電壓累加計(jì)量而成本身電池單體電壓采樣有一定的時間差異性，也沒辦法與電池傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)精確對齊，因此往往采集電池包電壓來作為主參數(shù)來進(jìn)行運(yùn)算。在診斷繼電器的時候，是需要電池包內(nèi)外電壓一起比較的，所以這里一般測量電池包電壓至少有兩路V0和V1，如圖3所示。

圖3BMS高壓采集

由于這里牽涉到了高壓采集，需要進(jìn)行隔離，所以一般的辦法有兩種，光隔如AVGAO的芯片方案或者通過電阻分壓，然后配置工作點(diǎn)，再加上汽車級運(yùn)放所組成的儀表運(yùn)放電路，如下圖4所示。

圖4三運(yùn)放組成的儀表運(yùn)放

1.3電池溫度

溫度對電池的參數(shù)有著很大的意義，這里也是引起爭議的地方。在設(shè)計(jì)電池和模組的時候，電池內(nèi)外的溫度差異、電池極耳和母線焊接處、模組內(nèi)電池溫度差異和電池包內(nèi)最大溫度差，這些參數(shù)在設(shè)計(jì)整個電池包的時候都是屬于已經(jīng)進(jìn)行先期控制了。BMS在設(shè)計(jì)溫度傳感器的放置點(diǎn)，以及放置多少溫度點(diǎn)和最后采集得到的溫度點(diǎn)表征整個電池包的運(yùn)行情況，這里并不是BMS能管理的范疇。溫度檢測的精度也是頗有講究的，如在-40度的時候，檢測精度不需要特別高，因?yàn)槭褂秒姵叵到y(tǒng)本身就需要加熱，而在-10度～10度對電池性能有重大影響的區(qū)域，還有40度高溫臨近點(diǎn)，這些都是需要重點(diǎn)關(guān)心的區(qū)域。在設(shè)計(jì)的過程中，可以用上拉電阻、濾波電阻和溫度傳感器的本身的數(shù)值進(jìn)行蒙特卡羅分析。

需要注意的是，在一個電池包內(nèi)放置太多的溫度傳感器并不是好主意，有了太多不僅涉及到診斷問題，而且通過分析需要選取較多的高精度電阻，于成本無益。目前ASIC電路也會將溫度采集的功能涵蓋進(jìn)去。

1.4電池包流體溫度檢測

電池管理系統(tǒng)在整個電池包熱控制里面，一般的作用是匯報(bào)溫度，以及流體入口和出口的溫度，檢測電路與單體檢測類似。

1.5電流測量

電池包的往往僅在單體這一層級做并聯(lián)(最極端的是特斯拉的小電池的75個并聯(lián))，電池包內(nèi)的單體串聯(lián)給整車提供電能，所以一般只需要測量一個電流。電流測量手段主要分兩種智能分流器或霍爾電流傳感器。由于電池系統(tǒng)需要處理的電流數(shù)值，往往瞬時很大，比如車輛加速所需要的放電電流和能量回收時候的充電電流，因此評估測量電池包的輸出電流(放電)和輸入電流(充電)的量程和精度，這是一件需要仔細(xì)檢查的工作。電流是引起單體溫度變化的主要原因，作用在內(nèi)阻和化學(xué)發(fā)熱一起構(gòu)成了電池發(fā)熱;電流變化的時候也會引起電壓的變化，與時間一起，這三項(xiàng)是核算電池狀態(tài)的必備元素。

霍爾傳感器一開始日系混合動力車上用的較多，現(xiàn)在慢慢有智能的分流器完成電壓和電流的采樣，通過串行總線傳輸，甚至可以在里面實(shí)現(xiàn)SOC的估算。

2)絕緣電阻檢測

電池管理系統(tǒng)內(nèi)，一般需要對整個電池系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)進(jìn)行絕緣檢測，比較簡單的是依靠電橋來測量總線正極和負(fù)極對地線的絕緣電阻。現(xiàn)在在電池包里面用的比較多的是主動信號注入，主要是可以檢測電池單體對系統(tǒng)的絕緣電阻。

3)高壓互鎖檢測(HVIL)

高壓互鎖的目的是，用來確認(rèn)整個高壓系統(tǒng)的完整性的，當(dāng)高壓系統(tǒng)回路斷開或者完整性受到破壞的時候，就需要啟動安全措施了。

a)HVIL的存在，可以使得在高壓總線上電之前，就知道整個系統(tǒng)的完整性，也就是說在電池系統(tǒng)主、負(fù)繼電器閉合給電之前就防患于未然

b)HVIL的存在，是需要整個系統(tǒng)構(gòu)成的，主要通過連接器的低壓連接回路上完成的，電池管理單元一般需要提供電路的檢測回路。

HVIL源有三種不同的方式，5V、12V和PWM波。