AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的縮寫，中文翻譯為“自動導引運輸車”，意思是設定一個特殊地標給AGV，它會自動沿著導航路線到達終點。目前主要是在應用于AGV鋰電池小車和AGV智能搬運機器人。

AGV鋰電池小車主要運用于物流行業，在貨艙里運輸物品。當然作為“自動導引運輸車”它也是需要有一些引導的外部設施，磁條、二維碼、導軌等，引導方式也是多樣，有磁條引導、激光引導、PFID引導等。

之前對于物流搬運都是以純人工搬運或人工操作機器搬運，AGV鋰電池小車的出現，開始逐漸替代了緣有的搬運方式。因為AGV想比于人工搬運有著很多的優勢，工作效率更高、可靠性高、安全性高、節省管理精力。